Вакансия — Программист для разработки и отладки встроенного ПО

Обязанности:

разработка, отладка и тестирование встроенного программного обеспечения для различных типов распределенных контроллеров оборудования с интерфейсом Ethernet, построенных на базе микропроцессоров, микроконтроллеров, SoM и т.п.;
программирование PLC;
программирование контроллеров шаговых двигателей Phytron;
написание кода инженерных программ для работы с запрограммированными контроллерами.

Требования:

знание С/С++, Python (приветствуется Rust);
опыт программирования микроконтроллеров, DSP, FPGA;
опыт работы с SoM, SoC;
опыт работы с real-time OS (FreeRTOS);
знание и понимание интерфейсов с периферийными устройствами (SPI, I2C, CAN, RS-…);
знание и понимание работы аналого-цифровых микросхем (DAC, ADC);
навык ведения документации.
Желательные знания и навыки:
знание межпроцессорных обменов;
знакомство и навыки работы с EPICS (epics.anl.gov, epics-controls.org);
способность переключаться между задачами, вести параллельно несколько разработок.

Условия: